傳奇球星科比曾經(jīng)在接受媒體訪問時(shí)，說過一句很出名的話：“你見過凌晨四點(diǎn)的洛杉磯嗎？”無數(shù)球迷被激勵(lì)，而這也是科比優(yōu)秀的佐證之一。清晨四點(diǎn)的世界很少有人注目，而一批先行者必須要在這個(gè)城市還在熟睡的時(shí)候開始工作，最先與城市打照面的是在大街上辛勤勞作的環(huán)衛(wèi)工人，如果有早起習(xí)慣晨跑的盆友，也會(huì)在路上遇到環(huán)衛(wèi)工人的好搭檔——勤懇勞動(dòng)的環(huán)衛(wèi)車。

道路清掃工作簡單重復(fù)，行駛低速緩慢，是無人駕駛?cè)菀茁涞氐膱鼍?，無人駕駛技術(shù)很容易切入到環(huán)衛(wèi)市場中。我們知道無人駕駛在礦山、園區(qū)、港口等場景都已經(jīng)紛紛落地，那么現(xiàn)在，無人環(huán)衛(wèi)車在實(shí)際落地中商業(yè)化進(jìn)程發(fā)展得如何？遇到了哪些落地的困境與挑戰(zhàn)？

環(huán)衛(wèi)行業(yè)經(jīng)歷從人力到機(jī)械，在數(shù)字化浪潮中，也開始向智能方向發(fā)展。隨著城鎮(zhèn)化腳步的加快，我國的道路清掃面積逐年增加。據(jù)環(huán)境司南數(shù)據(jù)顯示，2025年全國道路清掃運(yùn)營及垃圾清運(yùn)服務(wù)的規(guī)模，將分別達(dá)到2748億元和543億元，總計(jì)3291億元。而這部分便是自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的潛在市場空間。3000多億的市場規(guī)模，無人環(huán)衛(wèi)車這個(gè)賽道開始熱鬧起來。

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠商和科技公司都是其中的玩家。比如龍馬環(huán)衛(wèi)、宇通重工、仙途智能、于萬智駕、高仙機(jī)器人、智行者等企業(yè)。這些企業(yè)早在2017年左右就開始布局無人環(huán)衛(wèi)賽道。

傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)公司主要的模式是選擇與科技企業(yè)成立合資公司，或自研、收購相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的方式，以掌握主動(dòng)權(quán)。比如龍馬環(huán)衛(wèi)在去年就選擇與于萬智駕合作，目前已經(jīng)部署無人環(huán)衛(wèi)車，常態(tài)化運(yùn)營數(shù)月。

（仙途智能無人環(huán)衛(wèi)車）

新興的科技企業(yè)主要還是以提供技術(shù)解決方案為主，也有一些企業(yè)會(huì)著手自建運(yùn)營服務(wù)車隊(duì)，加重自己的資產(chǎn)模式，更多參與到管理運(yùn)營中。仙途智能、于萬智駕、高仙機(jī)器人、智行者都以提供技術(shù)解決方案為主。智行者在2017年就推出了無人駕駛清掃車“蝸小白”并已經(jīng)落地運(yùn)營。仙途智能在2017年成立，專注無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃服務(wù)，目前產(chǎn)品在北京、上海、南京、西安等數(shù)十個(gè)城市落地，自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)的車輛已經(jīng)拓展到百余輛，車型多達(dá)十余種。

于萬智駕、酷哇機(jī)器人在賣技術(shù)解決方案的同時(shí)，也會(huì)直接提供環(huán)衛(wèi)運(yùn)營額服務(wù)。比如于萬智駕在今年三月，與新疆阿克蘇市環(huán)衛(wèi)合作簽約了一體化的項(xiàng)目運(yùn)營，拿到了10年約4.6億的總服務(wù)金額。

這些企業(yè)的部分自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車已經(jīng)在公園、工業(yè)園區(qū)、機(jī)場、學(xué)校等半封閉區(qū)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用，而在市政普通道路、街道場景中應(yīng)用，需要擁有環(huán)衛(wèi)設(shè)備牌照才能上路，這也是馬路上看到無人環(huán)衛(wèi)車少的主要原因。

整體來說，無人環(huán)衛(wèi)車在半封閉區(qū)域內(nèi)得到很大的拓展，而在城市開放的道路中，現(xiàn)下是人機(jī)混用的發(fā)展模式，在這背后算法同時(shí)管理著車和人，調(diào)配著環(huán)衛(wèi)工與機(jī)器更好的合作，這也是比較高效的模式，能更好實(shí)現(xiàn)二者的智能協(xié)同。

無人駕駛在這些容易落地的場景中早已常態(tài)化運(yùn)營，想要新進(jìn)入試運(yùn)營的階段里面摸索試探已經(jīng)趕不上趟了，哪怕是成本和效率有限的挑戰(zhàn)下，大家都在積極參與商業(yè)化運(yùn)營，一味靠資本回血的階段已經(jīng)一去不復(fù)返，行業(yè)需要看到清晰的商業(yè)盈利。在實(shí)際的商業(yè)化進(jìn)程中，也會(huì)面臨一些挑戰(zhàn)：

1.政策法規(guī)方面仍有限制，在市政普通道路、街道場景中應(yīng)用，兩噸以下的設(shè)備需要擁有環(huán)衛(wèi)設(shè)備牌照才能上路，更大噸位的車輛則處于法規(guī)空白的地帶。

2.成本方面，無人環(huán)衛(wèi)車需要配備激光雷達(dá)、深度攝像頭等設(shè)備，成本暫時(shí)較高需要15-20萬，不包括后面的維護(hù)維修等，而人工年薪成本6萬，人工使用的成本和在一些復(fù)雜道路的效率比較有優(yōu)勢。

3.技術(shù)成熟度仍需迭代進(jìn)階，在非特定道路上運(yùn)行，路況復(fù)雜風(fēng)險(xiǎn)較大，對(duì)于車輛的感知、決策、控制等能力要求較高，比如在一些坑洼、縫隙及邊緣死角，需要自動(dòng)規(guī)劃清掃路線，在不同形態(tài)道路邊緣完成定位不超過10cm的精細(xì)貼邊清掃，同時(shí)要求車輛能在樹蔭、隧道、高架橋下等大量衛(wèi)星信號(hào)被遮擋的場景中完成作業(yè)。

4.在一些價(jià)值、需要最高的場景中，仍然需要市場教育，比如城區(qū)高架、橋梁、隧道場景，市政更加傾向于選擇人駕駛清掃車來打掃，這些高價(jià)值領(lǐng)域進(jìn)展緩慢。

政策限制和技術(shù)的局限等因素，歸根結(jié)底還是安全方面的考慮，無論是載人還是清掃作業(yè)，在什么級(jí)別的自動(dòng)駕駛，當(dāng)進(jìn)入到實(shí)際道路中，如果無法百分百保障行人的安全，自動(dòng)駕駛車輛就注定被限制在特定的區(qū)域運(yùn)行。安全需要技術(shù)的保障，否則很難進(jìn)入到廣闊的商域中實(shí)現(xiàn)價(jià)值。新物種的發(fā)展免不了一些荊棘的考驗(yàn)，這也是道的規(guī)律，又不是炒菜做飯，現(xiàn)做現(xiàn)吃，變革行業(yè)的發(fā)展，一蹴而就的期待不現(xiàn)實(shí)。在探索和不斷解決問題的道路上，無人環(huán)衛(wèi)車向著未來駛?cè)搿?/p>

無人環(huán)衛(wèi)車不僅能夠提升清掃作業(yè)的效率，也能夠降低部分人員的招聘和管理成本。目前在全國十幾個(gè)城市開展試點(diǎn)運(yùn)營，行業(yè)仍在發(fā)展的早期階段，并沒有在開放道路上大規(guī)模的應(yīng)用，在這其中不僅有政策的原因，也有技術(shù)的原因，但是可預(yù)見的未來里，無人環(huán)衛(wèi)車在不斷進(jìn)階的道路上，優(yōu)勢盡顯，將會(huì)逐步革新升級(jí)環(huán)衛(wèi)市場，不僅僅是清掃作業(yè)方面，在洗地、垃圾收集處理等方面，都會(huì)革新。

對(duì)于參與的市場玩家來說，無人環(huán)衛(wèi)的市場也比較特殊，購買服務(wù)的主體為政府環(huán)衛(wèi)機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)更加傾向于獲取整體的解決方案，而不僅僅是購買無人環(huán)衛(wèi)車，無人環(huán)衛(wèi)車背后的運(yùn)營、維護(hù)等，都需要市場的專業(yè)人員進(jìn)行把控。而這種模式也就意味著，市場中的整體軟硬件解決方案服務(wù)是最受青睞的模式，也是行業(yè)未來發(fā)展的主要方向。

無論是自研技術(shù)解決方案與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)商合作，還是直接提供整套的服務(wù)方案，都會(huì)給這個(gè)市場注入新的活力。不過在這個(gè)被革新的路上，會(huì)有很多人擔(dān)心環(huán)衛(wèi)工會(huì)失業(yè)。智能化賦能萬千行業(yè)的過程中，很多崗位都會(huì)面臨與機(jī)器競爭的局面，有些人會(huì)擔(dān)心顧慮，無人環(huán)衛(wèi)車會(huì)搶占人們的飯碗嗎？

這個(gè)想法真的是多慮了，目前環(huán)衛(wèi)市場面臨老齡化嚴(yán)重，招人難困境，開放的崗位很多，但是年輕人很少有人愿意從事環(huán)衛(wèi)工作。環(huán)衛(wèi)工作環(huán)境差、危險(xiǎn)系數(shù)比較高，尤其是在一些極端的天氣中比如雨雪、大霧中仍然工作。極端天氣、重大節(jié)日都是環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域重點(diǎn)工作的場合情境，這些工作的內(nèi)容和場景都是年輕人不愿意從事的主要原因。

無人環(huán)衛(wèi)車的出現(xiàn)，讓環(huán)衛(wèi)行業(yè)升級(jí)，將環(huán)衛(wèi)工人從危險(xiǎn)工況、特殊環(huán)境工況解放出來。對(duì)于環(huán)衛(wèi)工人來說，環(huán)衛(wèi)市場仍然離不開一線工人的服務(wù)，在一些人行道、盲道和復(fù)雜的道路上，人力的維護(hù)清潔是必需的，在這些場景中機(jī)器無法替代人。技術(shù)的出現(xiàn)會(huì)補(bǔ)充人力產(chǎn)能的缺失，無人駕駛技術(shù)也會(huì)在環(huán)衛(wèi)市場誕生一些新的工種，讓年輕的隊(duì)伍愿意加入進(jìn)來。

無論是無人環(huán)衛(wèi)車還是Robotaxi、無人小巴、智能重卡的商業(yè)化發(fā)展等，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，其應(yīng)用的場景都過了溫室中緩慢的試運(yùn)營技術(shù)洗禮階段，現(xiàn)在逐漸落地在廣闊的商業(yè)化天地中，向未來開始飛馳。自動(dòng)駕駛+環(huán)衛(wèi)清潔+貨運(yùn)+配送+礦車+巴士等等，自動(dòng)駕駛?cè)彝跋盗胁粌H承載了新的移動(dòng)空間和出行方式，在商業(yè)模式上，也迸發(fā)出更多的場景與業(yè)務(wù)應(yīng)用，這些產(chǎn)業(yè)的新機(jī)會(huì)使得智能化、無人化的交通運(yùn)輸工具變?yōu)榫€下道路的新時(shí)尚與新風(fēng)景。

未來的凌晨四點(diǎn)，環(huán)衛(wèi)工人不再披星戴月勞作，這種工作模式在自動(dòng)駕駛技術(shù)的賦能下終會(huì)成為歷史，環(huán)衛(wèi)工人和城市一起沉睡，無人環(huán)衛(wèi)車在夜間橫掃大地，守護(hù)著城市的清潔。